O Início: Cavalo de Fogo foi um desenho produzido por Hanna-Barbera, estralando de setembro de 1986 a setembro de 1987, na CBS.

O Desenho: A série mostra as aventuras de Sara, ao descobrir que é uma princesa em um mundo de outra dimensão chamado Dar-Shan.

Sara, uma menina de 13 anos, vive num rancho em montana, com seu pai (adotivo!?!), quando descobre sua verdadeira identidade.

A Trama: O Cavalo de Fogo aparece para Sara através de um amuleto que a menina traz no pescoço desde que nesceu, convidando-a para conhecer Dar-Shan. E assim descobre que ao morrer sua mãe, Rainha Serena, a mandou para este mundo para protegê-la dos vilões, quando Sara era apenas um bebê. Desde então sempre que o reino está ameaçado Cavalo de Fogo chama Sara para, junto de seus amigos, lutar contra a bruxa Diabolyn, que quer a todo custo ser a nova rainha de Dar-Shan.

Os Amigos: O feiticeiro Alvinar, o jovem Dorin e o medroso potro Brutus são alguns de seus amigos no mundo de Dar-Shan.